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  软管泵应用于工业领域已经很多年了，软管泵较早的原始设计甚至可追溯到半个多世纪前。 软管泵较早在美国康尼迪克州的消防员使用这种泵输送石灰浆料。软管泵属于蠕动泵的范畴。蠕动泵是转子式容积泵的一种，因其工作原理类似消化道以蠕动方式输送气、固、液三相介质而得名。软管泵与蠕动泵之间没有严格的区分。一般而言，蠕动泵指小流量(以毫升/分计)、低出口压力(不超过3kg/cm2),多用于卫生领域及实验室计量。而软管泵是指大流量(较大可达80立米/小时)、高输出压力(较大可达16kg/cm2),多用于工业场合大流量输送及计量。